VD2 17-битный абсолютный одиночный магнитный энкодер
| Модели драйвера |
Модель двигателя | Размер фланца |
Номинальный крутящий момент (н.м) |
Номинальная скорость (оборотов в минуту) |
Система торможения |
| VD2-016SA1G | WE80M-12030S-A1F | 80 | 4 | 3000 | Опционально |
| VD2-016SA1G | WE110M-12030S-A1F | 110 | 4 | 3000 | Опционально |
| VD2-016SA1G | WE130M-10025S-A1F | 130 | 4 | 2500 | Опционально |
| VD2-016SA1G | WE130M-13025S-A1F | 130 | 5 | 2500 | Опционально |
| VD2-019SA1G | WE130M-15025S-A1F | 130 | 6 | 2500 | Опционально |
| VD2-021SA1G | WE130M-20025S-A1F | 130 | 7.7 | 2500 | Опционально |
| VD2-016SA1G | WE130M-15015S-A1F | 130 | 10 | 1500 | Опционально |
| VD2-025SA1G | WE130M-26025S-A1F | 130 | 10 | 2500 | Опционально |
| VD2-019SA1G | WE130M-23015S-A1F | 130 | 15 | 1500 | Опционально |
| VD2-030SA1G | WE130M-38025S-A1F | 130 | 15 | 2500 | Опционально |
VD2 17-битный абсолютный мультимагнитный энкодер
| Модели драйвера |
Модель двигателя | Размер фланца |
Номинальный крутящий момент (Н.м) |
Номинальная скорость (оборотов в минуту) |
Система торможения |
| VD2-016SA1G | WE80M-12030S-C1F | 80 | 4 | 3000 | Опционально |
| VD2-016SA1G | WE110M-12030S-C1F | 110 | 4 | 3000 | Опционально |
| VD2-016SA1G | WE130M-10025S-C1F | 130 | 4 | 2500 | Опционально |
| VD2-016SA1G | WE130M-13025S-C1F | 130 | 5 | 2500 | Опционально |
| VD2-019SA1G | WE130M-15025S-C1F | 130 | 6 | 2500 | Опционально |
| VD2-021SA1G | WE130M-20025S-C1F | 130 | 7.7 | 2500 | Опционально |
| VD2-016SA1G | WE130M-15015S-C1F | 130 | 10 | 1500 | Опционально |
| VD2-025SA1G | WE130M-26025S-C1F | 130 | 10 | 2500 | Опционально |
| VD2-019SA1G | WE130M-23015S-C1F | 130 | 15 | 1500 | Опционально |
| VD2-030SA1G | WE130M-38025S-C1F | 130 | 15 | 2500 | Опционально |
VD2 23-битный абсолютный мультиоптический энкодер
| Модели драйвера |
Модель двигателя | Размер фланца |
Номинальный крутящий момент (Н.м) |
Номинальная скорость (оборотов в минуту) |
Система торможения |
| VD2-016SA1G | WE80M-12030S-D2F | 80 | 4 | 3000 | Опционально |
| VD2-016SA1G | WE110M-12030S-D2F | 110 | 4 | 3000 | Опционально |
| VD2-016SA1G | WE130M-10025S-D2F | 130 | 4 | 2500 | Опционально |
| VD2-016SA1G | WE130M-13025S-D2F | 130 | 5 | 2500 | Опционально |
| VD2-019SA1G | WE130M-15025S-D2F | 130 | 6 | 2500 | Опционально |
| VD2-021SA1G | WE130M-20025S-D2F | 130 | 7.7 | 2500 | Опционально |
| VD2-016SA1G | WE130M-15015S-D2F | 130 | 10 | 1500 | Опционально |
| VD2-025SA1G | WE130M-26025S-D2F | 130 | 10 | 2500 | Опционально |
| VD2-019SA1G | WE130M-23015S-D2F | 130 | 15 | 1500 | Опционально |
| VD2-030SA1G | WE130M-38025S-D2F | 130 | 15 | 2500 | Опционально |
| Основные характеристики | Способ управления | IGBT ШИМ-управление синусоидальным током | |||
| Энкодер | Инкрементный энкодер 2500 имп/мин; абсолютный энкодер 17 бит, 23 бит | ||||
| Входной сигнал | 8*DI | ||||
| Выходной сигнал | 4*DO | ||||
| Вход аналогового сигнала | 2*AI (-10В~10В) | ||||
| Вход импульсного сигнала | Открытый коллектор или дифференциальный вход | ||||
| Импульсный выход обратной связи | Дифференциальный выход A,B,Z | ||||
| Внутренние инструкции | Поддержка 8 внутренних команд скорости и внутренних многосегментных команд положения | ||||
| Связь / Отладка | Поддержка связи с устройством modbus и одновременная отладка с помощью SCTools. (SCTools может устанавливать и контролировать параметры сервопривода, контролировать форму волны, параметры автонастройки и т.д.). | ||||
| Тормозной резистор | 400 Вт без встроенного тормозного резистора; оба поддерживают внешний тормозной резистор | ||||
| Основные Функции | Автонастройка | SCTools поддерживает функцию самовращения, определяет инерционность нагрузки, уровень жесткости и другие параметры. | |||
| Отслеживание формы волны | Просмотр положения, скорости, крутящего момента и других кривых на ПК в реальном времени | ||||
| Хранение волновых форм | Исходные данные о форме волны могут храниться до 10 с | ||||
| Импорт/экспорт параметров | Поддержка пакетного импорта и экспорта параметров; поддержка ПЛК для автоматической настройки параметров сервопривода (поддерживается некоторыми моделями) | ||||
| Подавление вибрации | Подавление механической вибрации путем установки параметров подавления вибрации | ||||
| Функция защиты | Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, отказ энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости и т.д. | ||||
| Тормозная система | Опционально | ||||
| Универсальное управление DI | Разрешение сервопривода (SON), сброс ошибок и предупреждений (A-CLR), запрет движения вперед (POT), запрет движения назад (NOT), реверс команды (C-SIGN), аварийный остановка (E-STOP), переключение усиления (GAIN-SEL), выбор многоскоростной команды (INSPD1, INSPD2, INSPD3)；Внутренний выбор и разрешение многопозиционной команды (POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN) | ||||
| Универсальное управление DO | Готовность сервопривода (RDY), сигнал неисправности (ALM), сигнал предупреждения (WARN), обнаружение вращения (TGON), сигнал нулевой скорости (ZSP), ограничение крутящего момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), выход состояния включения сервопривода (SRV-ST), выход сервотормоза (BRK-OFF). | ||||
| Импульсный вход | Частота импульсов | Максимальная: 500кГц | |||
| Тип импульса | Импульс+направление, импульс ПЗ/КЗ, квадратурное кодирование | ||||
| Фильтрация импульсов | Фильтр низких частот первого порядка или гладкий фильтр | ||||
| Импульсный выход | Дифференциальное квадратурное кодирование A,B,Z выход; PPR устанавливается P0-16 или P0-17~P0-20 | ||||
| Режим скорости | Ввод команд | -10В~+10В аналоговый вход внутренней команды скорости (Максимум 8) | |||
| Захват нуля | Скорость двигателя может быть захвачена до нуля посредством настройки функции захвата нуля | ||||
| Предел крутящего момента | Поддержка установки предела крутящего момента | ||||
| Режим крутящего момента | Ввод команд | Аналоговый вход -10В~+10В и внутренние команды крутящего момента | |||
| Достижение крутящего момента | Порог достижения крутящего момента и DO могут быть установлены вариативно | ||||
| Ограничение скорости | Ограничение скорости может быть установлено гибко | ||||
Примечание: A 1-17 бит одиночный магнитный энкодер; C1-17 бит мульти магнитный энкодер; D2-23 бит мульти оптический энкодер: F-закрытый; G-закрытый и тормоз
| Модели двигателя: WE80M-12030S |
|
| Номинальная мощность (кВт) | 1.2 |
| Номинальный ток (А) | 4.5 |
| Номинальный крутящий момент (Н.м) | 4 |
| Максимальный крутящий момент (Н.м) | 12 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 3000 |
| Инерция ротора (кг/м²) | 2.97×10^(-4) |
| Тормозная система | Опционально |
| Вес (кг) | 4.1 |
| Модели двигателя: WE110M-12030S |
|
| Номинальная мощность (кВт) | 1.2 |
| Номинальный ток (А) | 5 |
| Номинальный крутящий момент (Н.м) | 4 |
| Максимальный крутящий момент (Н.м) | 12 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 3000 |
| Инерция ротора (кг/м²) | 0.54×10^(-3) |
| Тормозная система | Опционально |
| Вес (кг) | 6 |
| Модели двигателя: |
WE130M-15015S | WE130M-26025S | WE130M-23015S | WE130M-38025S |
| Номинальная мощность (кВт) | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 |
| Номинальный ток (А) | 6 | 10 | 9.5 | 13.5 |
| Номинальный крутящий момент (Н.м) | 10 | 10 | 15 | 15 |
| Максимальный крутящий момент (Н.м) | 25 | 25 | 30 | 30 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 |
| Инерция ротора (кг/м²) | 1.94×10^(-3) | 1.94×10^(-3) | 2.77×10^(-3) | 2.77×10^(-3) |
| Тормозная система | Опционально | Опционально | Опционально | Опционально |
| Вес (кг) | 10.2 | 9.1 | 12.6 | 11.8 |