×

Сервопривод VD2 B (1-3.8 кВт)

Категории: 

◇ Автоматическая настройка параметров;
◇ Абсолютный энкодер: 17-бит или 23-бит , интерфейс инкрементного энкодера (опция);
◇ Контроль мгновенной скорости нагрузки и средней скорости нагрузки;
◇ Управление выходом удерживающего тормоза;
◇ Внутренние многосегментные позиционные инструкции;
◇ Панель регистрации ошибок;

Габариты

Драйвер (мм): 85×160×184.95 (Ш×В×Д)

VD2 17-битный абсолютный одиночный магнитный энкодер

Модели драйвера
Модель двигателяРазмер фланца
Номинальный крутящий момент (Н×м)
Номинальная скорость (А)
Система торможения
VD2-016SA1GWE80M-12030S-A1F8043000под заказ
VD2-016SA1GWE110M-12030S-A1F11043000под заказ
VD2-016SA1GWE130M-10025S-A1F13042500под заказ
VD2-016SA1GWE130M-13025S-A1F13052500под заказ
VD2-019SA1GWE130M-15025S-A1F13062500под заказ
VD2-021SA1GWE130M-20025S-A1F1307.72500под заказ
VD2-016SA1GWE130M-15015S-A1F130101500под заказ
VD2-025SA1GWE130M-26025S-A1F130102500под заказ
VD2-019SA1GWE130M-23015S-A1F130151500под заказ
VD2-030SA1GWE130M-38025S-A1F130152500под заказ

VD2 17-битный абсолютный мультимагнитный энкодер

Модели драйвера
Модель двигателяРазмер фланца
Номинальный крутящий момент (Н×м)
Номинальная скорость (А)
Система торможения
VD2-016SA1GWE80M-12030S-C1F8043000под заказ
VD2-016SA1GWE110M-12030S-C1F11043000под заказ
VD2-016SA1GWE130M-10025S-C1F13042500под заказ
VD2-016SA1GWE130M-13025S-C1F13052500под заказ
VD2-019SA1GWE130M-15025S-C1F13062500под заказ
VD2-021SA1GWE130M-20025S-C1F1307.72500под заказ
VD2-016SA1GWE130M-15015S-C1F130101500под заказ
VD2-025SA1GWE130M-26025S-C1F130102500под заказ
VD2-019SA1GWE130M-23015S-C1F130151500под заказ
VD2-030SA1GWE130M-38025S-C1F130152500под заказ

VD2 23-битный абсолютный мультиоптический энкодер

Модели драйвера
Модель двигателяРазмер фланца
Номинальный крутящий момент (Н×м)
Номинальная скорость (А)
Система торможения
VD2-016SA1GWE80M-12030S-D2F8043000под заказ
VD2-016SA1GWE110M-12030S-D2F11043000под заказ
VD2-016SA1GWE130M-10025S-D2F13042500под заказ
VD2-016SA1GWE130M-13025S-D2F13052500под заказ
VD2-019SA1GWE130M-15025S-D2F13062500под заказ
VD2-021SA1GWE130M-20025S-D2F1307.72500под заказ
VD2-016SA1GWE130M-15015S-D2F130101500под заказ
VD2-025SA1GWE130M-26025S-D2F130102500под заказ
VD2-019SA1GWE130M-23015S-D2F130151500под заказ
VD2-030SA1GWE130M-38025S-D2F130152500под заказ

 

Основные характеристикиСпособ управленияIGBT ШИМ-управление синусоидальным преобразователем тока
ЭнкодерИнкрементный энкодер 2500ppr; абсолютный энкодер 17 бит, 23 бит
Входной сигнал8*DI
Выходной сигнал4*DO
Вход аналогового сигнала2*AI (-10В~10В)
Вход импульсного сигналаОткрытый коллектор или дифференциальный вход
Импульсный выход обратной связиДифференциальный выход A,B,Z
Внутренние инструкцииПоддержка 8 внутренних команд скорости и внутренних многосегментных команд положения
Связь / ОтладкаПоддержка связи с устройством modbus и одновременная отладка с помощью SCTools. (SCTools может устанавливать и контролировать параметры сервопривода, контролировать форму волны, параметры автонастройки и т.д.).
Тормозной резистор400 Вт без встроенного тормозного резистора; оба поддерживают внешний тормозной резистор
 Основные ФункцииАвтонастройкаSCTools поддерживает функцию самовращения, определяет инерционность нагрузки, уровень жесткости и другие параметры.
Отслеживание формы волныПросмотр положения, скорости, крутящего момента и других кривых на ПК в реальном времени
Хранение волновых формИсходные данные о форме волны могут храниться до 10 с
Импорт/экспорт параметровПоддержка пакетного импорта и экспорта параметров; поддержка ПЛК для автоматической настройки параметров сервопривода (поддерживается некоторыми моделями)
Подавление вибрацииПодавление механической вибрации путем установки параметров подавления вибрации
Функция защитыПеренапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, отказ энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости и т.д.
Тормозная системаПод заказ
Универсальное управление DIРазрешение сервопривода (SON), сброс ошибок и предупреждений (A-CLR), запрет движения вперед (POT), запрет движения назад (NOT), реверс команды (C-SIGN), аварийный остановка (E-STOP), переключение усиления (GAIN-SEL), выбор многоскоростной команды (INSPD1, INSPD2, INSPD3);Внутренний выбор и разрешение многопозиционной команды (POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN)
Универсальное управление DOГотовность сервопривода (RDY), сигнал неисправности (ALM), сигнал предупреждения (WARN), обнаружение вращения (TGON), сигнал нулевой скорости (ZSP), ограничение крутящего момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), выход состояния включения сервопривода (SRV-ST), выход сервотормоза (BRK-OFF).
Импульсный входЧастота импульсовМаксимальная: 500кГц
Тип импульсаИмпульс+направление, импульс ПЗ/КЗ, квадратурное кодирование
Фильтрация импульсовФильтр низких частот первого порядка или гладкий фильтр
Импульсный выходДифференциальное квадратурное кодирование A,B,Z выход; PPR устанавливается P0-16 или P0-17~P0-20
Режим скоростиВвод команд-10В~+10В аналоговый вход внутренней команды скорости (Максимум 8)
Захват нуляСкорость двигателя может быть захвачена до нуля посредством настройки функции захвата нуля
Предел крутящего моментаПоддержка установки предела крутящего момента
Режим крутящего моментаВвод командАналоговый вход -10В~+10В и внутренние команды крутящего момента
Достижение крутящего моментаПорог достижения крутящего момента и DO могут быть установлены вариативно
Ограничение скоростиОграничение скорости может быть установлено гибко

Примечание: A 1-17 бит одиночный магнитный энкодер; C1-17 бит мульти магнитный энкодер; D2-23 бит мульти оптический энкодер: F-закрытый; G-закрытый и тормоз

Модели двигателя: WE80M-12030S
Номинальная мощность (кВт)1.2
Номинальный ток (А)4.5
Номинальный крутящий момент (Н×м)4
Максимальный крутящий момент (Н×м)12
Номинальная скорость (об/мин)3000
Инерция ротора (кг×м²)2.97×10^(-4)
Тормозная системаПод заказ
Вес (кг)4.1

 

Модели двигателя: WE110M-12030S
Номинальная мощность (кВт)1.2
Номинальный ток (А)5
Номинальный крутящий момент (Н×м)4
Максимальный крутящий момент (Н×м)12
Номинальная скорость (об/мин)3000
Инерция ротора (кг×м²)0.54×10^(-3)
Тормозная системаПод заказ
Вес (кг)6

 

Модели двигателя:
WE130M-15015SWE130M-26025SWE130M-23015SWE130M-38025S
Номинальная мощность (кВт)1.52.62.33.8
Номинальный ток (А)6109.513.5
Номинальный крутящий момент (Н×м)10101515
Максимальный крутящий момент (Н×м)25253030
Номинальная скорость (об/мин)1500250015002500
Инерция ротора (кг×м²)1.94×10^(-3)1.94×10^(-3)2.77×10^(-3)2.77×10^(-3)
Тормозная системаПод заказПод заказПод заказПод заказ
Вес (кг)10.29.112.611.8