| Основные характеристики |
Способ управления |
IGBT ШИМ-управление синусоидальным током |
| Энкодер |
Инкрементный энкодер 2500ppr; абсолютный энкодер 17 бит, 23 бит |
| Входной сигнал |
8*DI |
| Выходной сигнал |
4*DO |
| Вход аналогового сигнала |
2*AI (-10В~10В) |
| Вход импульсного сигнала |
Открытый коллектор или дифференциальный вход |
| Импульсный выход обратной связи |
Дифференциальный выход A,B,Z |
| Внутренние инструкции |
Поддержка 8 внутренних команд скорости и внутренних мультисегментных команд положения |
| Связь / Отладка |
Поддержка связи с устройством modbus и одновременная отладка с помощью SCTools. (SCTools может устанавливать и контролировать параметры сервопривода, контролировать форму волны, параметры автонастройки и т.д.). |
| Тормозной резистор |
400 Вт без встроенного тормозного резистора; оба поддерживают внешний тормозной резистор |
| Основные Функции |
Автонастройка |
SCTools поддерживает функцию самовращения, определяет инерционность нагрузки, уровень жесткости и другие параметры. |
| Отслеживание формы волны |
Просмотр положения, скорости, крутящего момента и других кривых на ПК в реальном времени |
| Хранение волновых форм |
Исходные данные о форме волны могут храниться до 10с |
| Импорт/экспорт параметров |
Поддержка пакетного импорта и экспорта параметров; поддержка ПЛК для автоматической настройки параметров сервопривода (поддерживается некоторыми моделями) |
| Подавление вибрации |
Подавление механической вибрации путем установки параметров подавления вибрации |
| Функция защиты |
Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, отказ энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости и т.д. |
| Тормозная система |
Опционально |
| Универсальное управление DI |
Разрешение сервопривода (SON), сброс ошибок и предупреждений (A-CLR), запрет движения вперед (POT), запрет движения назад (NOT), реверс команды (C-SIGN), аварийный остановка (E-STOP), переключение усиления (GAIN-SEL), выбор многоскоростной команды (INSPD1, INSPD2, INSPD3)；Внутренний выбор и разрешение многопозиционной команды (POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN) |
| Универсальное управление DO |
Готовность сервопривода (RDY), сигнал неисправности (ALM), сигнал предупреждения (WARN), обнаружение вращения (TGON), сигнал нулевой скорости (ZSP), ограничение крутящего момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), выход состояния включения сервопривода (SRV-ST), выход сервотормоза (BRK-OFF). |
| Импульсный вход |
Частота импульсов |
Максимальная: 500кГц |
| Тип импульса |
Импульс+направление, импульс ПЗ/КЗ, квадратурное кодирование |
| Фильтрация импульсов |
Фильтр низких частот первого порядка или гладкий фильтр |
| Импульсный выход |
Дифференциальное квадратурное кодирование A,B,Z выход; PPR устанавливается P0-16 или P0-17~P0-20 |
| Режим скорости |
Ввод команд |
-10В~+10В аналоговый вход внутренней команды скорости (Максимум 8) |
| Захват нуля |
Скорость двигателя может быть захвачена до нуля посредством настройки функции захвата нуля |
| Предел крутящего момента |
Поддержка установки предела крутящего момента |
| Режим крутящего момента |
Ввод команд |
Аналоговый вход -10В~+10В и внутренние команды крутящего момента |
| Достижение крутящего момента |
Порог достижения крутящего момента и DO могут быть установлены вариативно |
| Ограничение скорости |
Ограничение скорости может быть установлено гибко |
