×

Сервопривод VD2F (0.1-0.75 кВт)

Категории: 

◇ Автоматическая настройка параметров;
◇ Абсолютный энкодер: 17-бит или 23-бит , интерфейс инкрементного энкодера (опция);
◇ Контроль мгновенной скорости нагрузки и средней скорости нагрузки;
◇ Управление выходом удерживающего тормоза;
◇ Внутренние многосегментные позиционные инструкции;
◇ Панель регистрации ошибок;

Габариты

Драйвер (мм): 50×160×170.3 (Ш×В×Д)
Модели драйвера
Модель двигателяМощность (кВт)
Максимальный ток (А)
VD2F-003SA1PWD40M-01030S-A1F0.13
VD2F-010SA1PWD60M-02030S-A1F0.210
VD2F-010SA1GWD60M-02030S-A1F0.210
VD2F-010SA1PWD60M-04030S-A1F0.410
VD2F-014SA1PWD80M-07530S-A1F0.7514
VD2F-010SA1PWD60M-04030S-C1F0.410
VD2F-014SA1PWD80M-07530S-C1F0.7514
VD2F-010SA1PWD60M-04030S-D2F0.410
VD2F-014SA1PWD80M-07530S-D2F0.7514

 

Основные характеристикиСпособ управленияIGBT ШИМ-управление синусоидальным преобразователем тока
ЭнкодерАбсолютный энкодер 17 бит, 23 бит
Входной сигнал4*DI
Выходной сигнал4*DO
Вход аналогового сигнала
Вход импульсного сигналаОткрытый коллектор или дифференциальный вход
Импульсный выход обратной связисигнальный выход с открытым коллектором Z
Внутренние инструкцииПоддержка 8 внутренних команд скорости и внутренних многосегментных команд положения
Связь / ОтладкаПоддержка связи с устройством modbus или отладка с помощью SCTools.
Тормозной резистор750 Вт встроенный резистор для торможения; 400 Вт без встроенного тормозного резистора; оба поддерживают внешний тормозной резистор
 Основные ФункцииАвтонастройкаSCTools поддерживает функцию самовращения, определяет инерционность нагрузки, уровень жесткости и другие параметры.
Отслеживание формы волныПросмотр положения, скорости, крутящего момента и других кривых на ПК в реальном времени
Хранение волновых формИсходные данные о форме волны могут храниться до 10 с
Импорт/экспорт параметровПоддержка пакетного импорта и экспорта параметров; поддержка ПЛК для автоматической настройки параметров сервопривода (поддерживается некоторыми моделями)
Подавление вибрацииПодавление механической вибрации путем установки параметров подавления вибрации
Функция защитыПеренапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, отказ энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости и т.д.
Тормозная системаПод заказ
Универсальное управление DIРазрешение сервопривода (SON), сброс ошибок и предупреждений (A-CLR), запрет движения вперед (POT), запрет движения назад (NOT), реверс команды (C-SIGN), аварийный остановка (E-STOP), переключение усиления (GAIN-SEL), выбор многоскоростной команды (INSPD1, INSPD2, INSPD3);Внутренний выбор и разрешение многопозиционной команды (POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN)
Универсальное управление DOГотовность сервопривода (RDY), сигнал неисправности (ALM), сигнал предупреждения (WARN), обнаружение вращения (TGON), сигнал нулевой скорости (ZSP), ограничение крутящего момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), выход состояния включения сервопривода (SRV-ST), выход сервотормоза (BRK-OFF), вход сигнала Z.
Импульсный входЧастота импульсовМаксимальная: 500кГц
Тип импульсаИмпульс+направление, импульс ПЗ/КЗ, квадратурное кодирование
Фильтрация импульсовФильтр низких частот первого порядка или гладкий фильтр
Импульсный выход
Режим скоростиВвод команд-10В~+10В аналоговый вход внутренней команды скорости (Максимум 8)
Захват нуляСкорость двигателя может быть захвачена до нуля посредством настройки функции захвата нуля
Предел крутящего моментаПоддержка установки предела крутящего момента
Режим крутящего моментаВвод командАналоговый вход -10В~+10В и внутренние команды крутящего момента
Достижение крутящего моментаПорог достижения крутящего момента и DO могут быть установлены вариативно
Ограничение скоростиОграничение скорости может быть установлено гибко

 

Модели двигателя: WD60M-04030S-A1F / WD60M-04030S-D1F / WD60M-04030S-C2F
Номинальная мощность (кВт)0.4
Номинальный ток (А)2.5
Номинальный крутящий момент (Н×м)1.27
Максимальный крутящий момент (Н×м)3.81
Номинальная скорость (об/мин)3000
Инерция ротора (кг×м²)0.52×10^(-4)
Тормозная системаПод заказ
Вес (кг)1.4

 

Модели двигателя: WD80M-07530S-A1F / WD80M-07530S-D1F / WD80M-07530S-C2F
Номинальная мощность (кВт)0.75
Номинальный ток (А)4.4
Номинальный крутящий момент (Н×м)2.39
Максимальный крутящий момент (Н×м)7.17
Номинальная скорость (об/мин)3000
Инерция ротора (кг×м²)1.48×10^(-4)
Тормозная системаПод заказ
Вес (кг)2.8